ATOS ScanBox是GOM公司研發的壹套整體光學三維測量系統，應用於生產和制造過程中的質量控制。目前在全球已有超過1000臺ATOS ScanBox順利應用於各工業領域。根據不同零部件尺寸和應用範圍，有6個系列共計11種型號可供選擇。
ATOS ScanBox自動化系列
Scan Box 4系 Scan Box 5系 Scan Box 6系 Scan Box 6X系 Scan Box 7系 Scan Box 8系
虛擬計量室 (Virtual Measuring Room) 是ATOS ScanBox中所有元件的中央控制站以及測量規劃軟件。在仿真模擬中，它模擬表現出真實測量環境的功能性。通過虛擬計量室，用戶可使用相關系統，無需特別掌握專門的機器人編程技能。在虛擬計量室內實施相關操作之前，對所有機器人運行進行模擬和檢查，以保證安全。
虛擬計量室的功能性涵蓋整個測量流程，整個測量流程可以劃分為離線編程和在線編程兩個部分：
檢測計劃–同步輸入CAD數據集與相關測量計劃。出自測量計劃的檢測元素自動從測量計劃獲得相關測量原理。測量報告可提前離線準備。實際測量結果會在測量流程結束後顯示。
機器人編程–虛擬計量室中的自動掃描示教功能計算所有檢測元素和CAD曲面所需的測量頭位置。然後根據運行時間和防撞因素來優化路徑，改進位置順序。通過自動掃描示教功能，建立運行穩定且已優化運行時間的機器人程序的時間大大縮短。而且無需人為幹預，系統就會自動接收檢測計劃的更改信息。
煲機–離線創建的測量程序只需在ATOS ScanBox中通過壹個自動化進程“煲機”壹次。機器人運行到各個測量位置，在那裏定義相關真實部件的各項測量參數，比如曝光時間等。通過特定的程序，軟件自動識別部件鏡像並相應調整條紋投影，以避免由於鏡像而導致測量誤差。
系列測量–即用型測量程序可應用於系列部件的檢測。機器人由軟件完全控制，並依次運行到各個測量位置。每次測量時均檢查其結果是否符合質量標準。由於軟件的參數化性能，CAD數據狀態的更改或測量計劃的變化可被快速更新。
測量評估–采集數據之後，軟件計算出部件表面的多邊形網格以及檢測元素計劃的相關實際值。實際數據跟標稱數據進行比較，被寫進相關的報告。測量結果自動保存為特殊的輸出格式，比如統計質量控制的數據庫。不同部件的測量流程均可完全自動執行。
在ATOS Professional VMR 2019軟件中真正實現壹鍵式自動機器人編程，該功能叫做自動示教（Smart Teach），自動示教壹鍵可以實現創建攝影測量位置、創建掃描位置和路徑優化的功能。
離線編程工作前提：
- ATOS Professional VMR 2019軟件
- 已標定的ATOS ScanBox系列虛擬計量室（VMR）模板
- 被檢測工件和對應支架的三維數模
- 被檢測工件的相關測量計劃（包含測點、孔位、曲面、曲線等等）
現在就用壹個白車身的案例來演示壹鍵式自動機器人編程。
- 使用ATOS Professional VMR 2019打開ATOS ScanBox 8260模板
2.選擇掃描模板-鈑金（反光）
3. 導入白車身支架三維數模並定義為虛擬計量室固定裝置，創建測量裝置1和測量裝置2，把支架數模擺放在軟件中合適位置；
4. 導入白車身數模和測量計劃，並給帶測量元素對應的測量原理
5. 創建比例尺
6. 執行自動示教（Smart Teach）命令
7. 虛擬執行程序，檢查是否有漏測的元素，通過手動拖動測量頭的方法，補充測量位置。
8. 現在就可以聯機，驗證自動生成的白車身測量程序了。
最後以壹段視頻結束今天的技術分享，看看白車身的編程、測量、檢測的整個過程吧。
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日期：2/4/2020 (四)
時間：下午2時至3時
如有查詢，歡迎聯絡：(0769) 82712650 方小姐 / (852) 2409 3965 陳小姐