在汽車鈑金件測量中,從四門兩蓋,到側圍和底板,以及白車身,我們經常會遇到螺紋孔和螺柱的測量。由於螺紋孔和螺柱其表面復雜,具有壹定的反光的特性,對它們的測量壹直以來都是光學測量中的難點。
使用ATOS軟件,傳統的方法就是通過構造圓柱和平面,然後利用圓柱的軸線與平面相交,得到螺紋孔或者螺柱的中心點。整個測量需要構造多個中間元素,每壹種元素都要定義不同的測量原則,過程較為復雜。如下圖所示:
而新版本的ATOS軟件針對螺柱螺栓的測量有了新的測量原則——交點(圓柱-平面)。交點(圓柱-平面)主要功能是用於檢查螺栓或螺柱的位置。利用這壹測量原理,軟件會自動創建進行相關檢測所需的所有元素。這壹測量原理只適用於是明顯的圓柱形的部件,比如螺栓或螺柱。
下圖顯示的是檢驗螺栓的例子。在實際情況中,有時CAD數據裏含有螺栓的數據,但有時則只標明了在螺栓位置處創建的圓或曲面點。在測量的實際數據裏,螺栓被數字化處理。要檢測螺栓,則需要有壹個實際點。利用這壹測量原理,軟件從而創建這個實際點。通過這壹測量原理,軟件計算和創建螺栓軸跟基礎平面的交點。
這壹測量原理可用於孔形,比如內螺紋。孔必須足夠大、足夠深,以攝取到足夠的內壁測量數據。軟件然後創建所需的擬合圓柱。確保要分析的標稱元素在孔上。
在測量螺柱或螺栓的過程中,還會經常遇到壹個問題,就是螺柱螺栓的雙反射現象。而由於螺柱螺栓尺寸太小,ATOS軟件自有的反射檢測功能並不能很好的辨別所有的雙反射區域。那麽,新版本的ATOS軟件又是怎麽解決的呢?
在新版本的軟件中,GOM增加了壹個新的掃描參數——手動定義的加上反向的。
工程師可以通過這個掃描參數同時測量掃描區域及其反選掃描區域。手動定義掃描區域加上反選掃描區域可以有效的避免反射,同時在壹個測量位置保留整個螺柱的數據,不需要更換其他測量位置和角度來補充雙反射效應導致數據缺失。
我們上面說了測量原則交點(圓柱-平面)可以用來方便地檢測螺柱和螺栓。那麽對於螺紋孔,ATOS軟件又會有什麽辦法呢?
我們知道,ATOS軟件的灰度值功能可以方便快捷地測量鈑金件上面的孔位。但是灰度值壹般適用於沒有復雜背景的單層鈑金件。而螺紋孔的形狀特點似乎並不能很好的利用灰度值功能。為了能很好地檢測螺紋孔和多層鈑金孔,於是測量原則——出自測量數據的孔中心點 就應運而生了。該測量原則不僅可以應用於圓孔,方形孔和圓槽孔同樣適用。
使用該測量原則,掃描頭可以對螺紋孔內部進行自動曝光,以便於拍攝到更多有用的數據。同時,軟件在計算螺紋孔時,直接使用拍攝的測量圖像而非計算過後的網格數據。更進壹步減少由於螺紋孔先天的復雜結構而帶來的測量誤差。
通過以上兩種測量原則:交點(圓柱-平面) 和 出自測量數據的孔中心點。可以減少在測量中對輔助件的依賴。在提高測量效率的同時,不減少零件的測量精度。
那麽,現在問題來了。怎樣才能把螺柱螺栓準確的焊接在零件表面呢?
2019年,寶力又引進了壹項新的黑科技,那就是德國Extend 3D公司的工業激光及影像投影系統——Werklicht。Extend 3D公司是德國新興的壹家高科技公司,其產品Werklicht Pro和Werklicht Video也是頗具競爭力的。
Werklicht是第壹款商業化的帶有相機系統的投影設備,他可以在零件上投影數模上的特征、裝配位置、其他設備或軟件的模擬結果和測量數據。Werklicht Pro在工業上已經得到大量的應用。即使在明亮的環境中,它也可以投射出高對比度、精度高達0.1mm的激光。而Werklicht Video更是能將曲面圖案投影到零件表面。
Werklicht Pro可以認知工件的3D位置,並投影焊點或螺栓等元素特征到工件表面。除此之外,Werklicht Pro還可以用於展示點,線以及輪廓。使用Werklicht Pro,可以對樣件或者小批量件的生產標記焊點和螺栓的位置並指導焊接,它可以代替傳統的三坐標與檢具的方式來減少時間和設備成本。
經過統計,客戶使用Werklicht Pro在螺柱焊上可以減少80%的時間。傳統方法下300個螺柱和壹個三坐標需要大約5天的時間,而現在他們只需要壹天。
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“ATOS 光學掃描在汽車鈑金成型中的檢測”
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“Extend3D工業激光及影像投影系統在裝配上的應用”
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